تعریف ربات و معرفی ربات های مشهور جهان

یک ربات ماشینی خودکار است که توسط کامپیوتر برنامه ریزی می شود و توانایی انجام شماری از کارهای پیچیده را دارد. تعریف بالا نه خیلی جزئی و نه خیلی عمومی است. در واقع اختلافات زیادی بر سر تعریف Robot وجود دارد. این اختلاف ناشی از اختلاف در تعریف مرز بین ماشین و ربات است. هرچند این مرز، یک مرز قطعی و مشخص نیست بلکه یک مرز فازی و غیر قطعی است که به هوشمندی ماشین مربوط است.

امروزه ربات تا حدود زیادی در زندگی انسان راه پیدا کرده است. اما آیا روزی می رسد این ماشین کاملا جایگزین انسان شود و مسئولیت او را انجام دهد؟

تعریف ربات

سازندگان این ماشین ها تعاریف مختلفی برای ربات دارند. آن ها  این دستگاه را می توان اینگونه تعریف کرد:

یک ربات ماشینی خودکار است که توسط کامپیوتر برنامه ریزی می شود و توانایی انجام شماری از کارهای پیچیده را دارد.

تعریف بالا نه خیلی جزئی و نه خیلی عمومی است. در واقع اختلافات زیادی بر سر تعریف Robot وجود دارد. این اختلاف ناشی از اختلاف در تعریف مرز بین ماشین و ربات است. هرچند این مرز، یک مرز قطعی و مشخص نیست بلکه یک مرز فازی و غیر قطعی است که به هوشمندی ماشین مربوط است.

معرفی ربات های مشهور جهان

ربات های مدرن جهان به شرح زیر طبقه بندی می شوند:

1. ربات های متحرک

این دستگاه های هوشمند در محیط اطرافشان حرکت می کنند و به یک موقعیت جغرافیایی محدود نمی شوند. برای نمونه می توان به ارابه حمل و نقل خود راهنما یا AGV می توان اشاره کرد.

AGV می تواند با کمک سیم های روی زمین، علامت ها، لیزر ها یا با کمک دید خود از مکانی به مکانی جابجا شود. این ماشین هوشمند بیشتر در محیط امنیتی، نظامی و صنعتی استفاده می شود. همچنین در برخی موارد برای کالای مصرفی نیز استفاده می شود مانند جارو برقی.

2. ربات های صنعتی

این ماشین و هوش مصنوعی آن اغلب از یک بازوی مکانیکی چند بخشی که قسمت انتهایی آن به سطح مسطح وصل می شود، تشکیل شده است. این ‌روبات ها را بر اساس پیکربندی می توان به شرح زیر طبقه بندی کرد:

· مفصلی

· دستگاه صنعتی کارتزین

· ماشین اسکارا

· ربات دلتا

· ربات استوانه ای

3. ماشین هوشمند خدماتی

اکثر‌ ماشین های صنعتی دارای بازوهای ثابت هستند و بیشتر برای تولید و توزیع کالاها کاربرد دارند. اما ماشین های خدماتی مانند ماشین های صنعتی به خوبی تعریف نشده است. فدراسیون ربات ها این ماشین ها را اینگونه شرح می دهند: یک ربات خدماتی، ماشینی است که برای رفاه انسان به صورت تمام وقت یا نیمه وقت خدمت می کند.

4. ربات های‌ آموزشی

این تجهیزات هوشمند به عنوان ابزار کمک آموزشی از دهه ۱۹۸۰ در مدارس برای معلمان مورد استفاده قرار می گرفتند. امروزه کیت های رباتی خدماتی مانند OLLO, NXT, BIOLOID و BETBRAIN در بازار عرضه می شوند. این کیت ها به دانش آموزان کمک می کنند تا در مورد برنامه نویسی، ریاضی، الکترونیک، فیزیک و موارد بسیاری دیگر یاد بگیرند.

5. ربات تکه ای

ماشین های ماژولار، نسل جدیدی از ماشین های هوشمند هستند که با تکه ای کردن اعضای ربات ها، امکان استفاده بیشتر از آن ها موثر باشند. این فناوری امروزه در اتوماسیون صنعتی، حمل و نقل هیبریدی، تعمیر و نظافت کانالهای تهویه هوا مورد استفاده قرار می گیرد. همچنین دانشگاهها و مراکز تحقیقاتی توانسته اند نمونه های اولیه از این ربات ها را بسازند.

ربات تکه ای گوشی های ال جی یکی از بارزترین تکنولوژی است که بر پایه این تکنیک تولید شده اند.

6. ماشین های مشارکتی

ربات های مشارکتی که به آنها کوبات نیز گفته می شود. این کوبات ها می توانند همزمان با انجام کارهای صنعتی، به صورت موثر و ایمن با پرسنل ها تعامل داشته باشند.

جدیدترین نسل از کوبات، گوشی XMate که در سال ۲۰۲۰ به عنوان ماشین مشارکتی انعطاف پذیر مورد تایید قرار گرفته است.

مزایای ربات

· هزینه ربات ها در مقابل انسان بسیار اندک هستند و این مخارج روز به روز در حال کاهش می باشند.

· قابلیت و توانایی ربات ها روز به روز در حال افزایش است.

· این ماشین ها مدت طولانی بدون خستگی می توانند کار کنند.

· ربات ها نسبت به انسان در داده کاوی و انجام مسئولیت های سخت دقیق تر هستند.

· قدرت این ماشین ها قابل مقایسه با انسان نیست.

· این ماشین ها در شرایط سخت و دشوار می توانند به کارشان ادامه دهند.

· استفاده از ربات ها بجای ابزار جنگی میزان مرگ و میر را کاهش می دهند.

سخن آخر

ربات ها این موجودات ساخته شده از پلاستیک و فلز با یادگیری ماشین (که هدفش ساخت این ماشین ها و طراحی برنامه هایی برای اینکه بتوانند بیاموزند) به سرعت در حال یادگیری و توسعه هستند. هرچند این ماشین ها تا حدود زیادی بر مشاغل تاثیر گذاشته اند؛ اما در زمان حال توانایی مهارت هایی چون هوش هیجانی، تفکر شناختی و همدردی را ندارند. در گذشته، بسیاری از افراد گمان می کردند که با ظهور رایانه شغل شان را از دست خواهند داد؛ اما آن ها شروعی برای مشاغل جدید فراهم کردند. انتظار می رود روبات ها هم در آینده تحولی بزرگ در زندگی انسان به وجود بیاورند.